探討關(guān)于注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)有哪些?
探討關(guān)于注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)有哪些?注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成,執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計,通過氣動或電機(jī)來驅(qū)動機(jī)械部件的運轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得最多。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸...